A Pestet és Budát összekötö állandó híd megépítése elsősorban Széchenyi István gróf érdeme, aki 1832. február 14-én létrehívta a Hídegyletet, miután angliai utazása során tanulmányozta az ottani hídépítést.
Az általa írt Jelentés nyomán hozta meg az országgyűlés 1836-ban az első magyar Duna-híd építését elrendelő törvénycikket. A tervjavaslatokat William Thierney Clark és George Rennie angol mérnökök készítették, végül Clarkét fogadták le. Névrokonát, a 28 éves Adam Clarkot bízták meg a kivitelezéssel.
Az építés 1839-ben kezdődött, 1842. augusztus 24-én tartották az ünnepélyes alapkőletételt. 1848 nyarára szinte készen volt, de a hadiesemények elnapolták az átadást. Heintzi megpróbálta felrobbantatni a budai pillért, de nem sikerült. Végül 1849. november 20-án adták át a forgalomnak.
Az 1913-15-ben megújított hidat a visszavonuló németek 1945 januárjában felrobbantották. Újjáépítve 1949. november 20-án adták át kibővített kapuzattal, kiszélesített hídfőkkel, villamossinekkel, a pesti oldalon aluljáróval és a vámszedőházak elbontásával.
A szimbólum
”Építése több nehézségbe ütközött, mint bármely építményé a világon. Büszkeség, előítélet és féltékenység volt a három leghatalmasabb ellenfél, külön-külön kellett megküzdeni valamennyivel.” Ezt írta a tervező, William Clark. Az ellenzők a hídépítésbe való járatlanság érvei mögé bújtak, de valójában féltették nemesi kiváltságaik: mert rájuk is kiszabták a hídvámot, mint mindenkire.